基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是綜合應(yīng)用自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等相關(guān)技術(shù)，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置中電機(jī)的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制的功能是命令運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要包括運(yùn)動(dòng)軌跡和伺服控制。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品是計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等技術(shù)綜合？應(yīng)用的產(chǎn)物？？高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化裝備中的作用越來越大。例？如IC？(Integrated？Circuit)制造業(yè)，隨著IC芯片體積的不斷減

2、小，引線密度的不？斷提高，對(duì)IC加工設(shè)備的要求也不斷提高，這樣對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度和速度都提？出了更高的要求。？？ ？ ？ ？本文深入研究運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行了系統(tǒng)詳細(xì)的分析，確？定了基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案。介紹了數(shù)字PID算法，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)各個(gè)部分硬件電路的設(shè)計(jì)。用Verilog？ HDL硬件描述語言對(duì)控制器內(nèi)部各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。同時(shí)開發(fā)了基于Labview與FPGA的測(cè)量平臺(tái)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行了測(cè)