注橡機微機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、橡膠注射成型機，簡稱注橡機，是橡膠模壓制品生產(chǎn)的一種新型設(shè)備。隨著注橡機的發(fā)展，其用途也不斷擴大。注橡機已經(jīng)成為橡膠工業(yè)中很有發(fā)展前途，并且越來越重要的一種設(shè)備?！　”菊撐尼槍ψ⑾饳C的特點及其控制要求，采用了分別以MEGA128-16AI為核心的人機交互控制系統(tǒng)(主機)、和以TMS320LF2407A作為主CPU的模塊化控制器(從機)的主從式雙CPU結(jié)構(gòu)，完成了注橡機微機控制器硬件及軟件設(shè)計。接著著重討論了注橡機的控制難點：1、繪制注

2、橡機的同步動畫；2、注橡機儲料筒的溫度控制，以幾種不同的控制策略對其進行控制并對它們的控制性能及在單片機上實現(xiàn)的難易度做了比較。全文共分六章： 第一章：簡明地介紹了注橡機的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，并討論了注橡機的電氣控制系統(tǒng)和儲料筒的溫度控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，最后介紹了本論文研究的內(nèi)容和方法。　　第二章：注橡機單片機控制器的硬件設(shè)計。介紹了主從式的雙CPU結(jié)構(gòu)?！　〉谌拢航榻B了注橡機控制系統(tǒng)的軟件。主要是以與注橡機工藝流

3、程同步的動畫程序為主的上位機控制器程序，以及下位機的工藝流程控制程序　　第四章：注橡機儲料筒溫度的PID控制。首先對料筒特性進行了測試研究，然后分別進行了積分分離PID及采用兩個PID控制器的串級控制系統(tǒng)的研究?！　〉谖逭拢鹤⑾饳C儲料筒溫度的模糊控制。首先介紹了模糊控制的發(fā)展及現(xiàn)狀，并介紹了其在工業(yè)控制中的應(yīng)用，接著討論了模糊控制的原理，最后應(yīng)用二維及三維模糊控制器加PID控制器的控制策略對注橡機的儲料筒進行了溫度控制?！　〉诹?/p>