雙紅外傳感器多目標跟蹤方法研究.pdf

1、在目標探測及跟蹤方面,雷達發(fā)揮了重要的作用,被譽為戰(zhàn)爭中的"千里眼".但是,由于雷達在工作時要向空中輻射大功率電磁波,因而易遭受電子干擾和反輻射導彈和攻擊.和雷達不同,紅外無源探測設備不向空中輻射任何能量,它通過接收目標輻射的熱能進行探測和定位.由于其不輻射能量,因而不易被偵察或定位,具有抗干擾能力;同時由于目標不可避免地要輻射能量,從而又為使用紅外無源探測和定位創(chuàng)造了條件;紅外探測設備還具有測角精度高、目標識別能力強、對目標的環(huán)境依賴

2、性小等優(yōu)點.因而,紅外傳感器已成為一個重要的探測手段.迄今基于雷達的多傳感器多目標跟蹤技術已有三十多年的發(fā)展歷史,并已形成一套比較完整的理論.但基于紅外傳感器的目標跟蹤卻仍然還存在著大量需要解決或改進的問題.由于紅外傳感器無法獲得目標距離信息、作用距離近等等缺點,導致紅外傳感器目標跟蹤在諸如點跡錄取、航跡起始、數(shù)據(jù)關聯(lián)、跟蹤維持或跟蹤算法、航跡消除、性能評估等等各個方面都與雷達存在差異.其中數(shù)據(jù)關聯(lián)和跟蹤算法是紅外傳感器多目標跟蹤技術中

3、最重要的兩個問題.該文針對紅外傳感器目標跟蹤的特點,圍繞多紅外傳感器多目標跟蹤的航跡起始、狀態(tài)估計、數(shù)據(jù)關聯(lián)等過程展開研究工作,并且開發(fā)仿真系統(tǒng)對算法的性能進行評估.在航跡起始方面,針對紅外傳感器目標探測的特點,結合經(jīng)典的航跡起始方法,提出適合雙紅外傳感器目標跟蹤的基于統(tǒng)計決策理論的集中式航跡起始方法;在狀態(tài)估計方面,提出將雷達領域機動目標跟蹤的"當前"統(tǒng)計模型和自適應跟蹤濾波器應用到紅外傳感器目標跟蹤中.并且通過仿真實驗與目前紅外目標