僅用距離多普勒觀測的多傳感器多目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、為了解決在雷達(dá)傳感器不能提供目標(biāo)角度信息的情況下僅用距離多普勒觀測的多傳感器多目標(biāo)跟蹤問題,本文首先介紹系統(tǒng)鬼影航跡的生成原理,指出鬼影點是由于多部雷達(dá)傳感器分別獲取的不同目標(biāo)的量測信息進(jìn)行錯誤的交叉定位而產(chǎn)生的。然后論文針對鬼影航跡的特征進(jìn)行研宄,主要分析在真實目標(biāo)航跡速度差別較大時的鬼影航跡存在加速度的問題,提取了在真實目標(biāo)航跡速度差別很小或者相同的情況下的基于兩條航跡速度平方差的特征量并用該特征量區(qū)別真實和鬼影航跡。
　　然

2、后論文給出針對無角度雷達(dá)量測信息的濾波估計方法。首先用傳統(tǒng)的非線性濾波EKF、UKF方法分別實現(xiàn)了對系統(tǒng)狀態(tài)向量的濾波估計;從仿真結(jié)果可以看出,兩種濾波方法均能有效的解決僅用距離多普勒觀測的多傳感器多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)估計問題。為了用單個傳感器建立目標(biāo)的局部航跡,論文還提出一種轉(zhuǎn)換多普勒卡爾曼濾波方法,這種濾波方法的主要思想是通過構(gòu)造偽狀態(tài)向量的方法,用單部雷達(dá)傳感器的量測信息對目標(biāo)的偽狀態(tài)向量進(jìn)行濾波估計從而建立目標(biāo)局部航跡。該方法能夠

3、有效地解決用傳統(tǒng)的徑向距離、多普勒及多普勒各階微分為元素所構(gòu)造的狀態(tài)向量濾波過程中的勻加速運動模型較為粗糙的問題。仿真結(jié)果說明了該方法的有效性。
　　論文的最后給出了分別針對真實目標(biāo)航跡速度差別較大和差別很小兩種情況下的系統(tǒng)剔除鬼影航跡的處理流程。在兩真實目標(biāo)速度差別較大時,系統(tǒng)采用比較轉(zhuǎn)換多普勒速度的方法剔除鬼影航跡;兩真實目標(biāo)速度差別較小時,系統(tǒng)采用比較兩目標(biāo)速度平方差的方法剔除鬼影航跡。仿真結(jié)果表明兩種處理方法都能夠較好的剔