大型儲(chǔ)罐焊接機(jī)的研制.pdf

1、在石化企業(yè)中,用于盛裝油品的容器,一般是大型常壓拱頂儲(chǔ)罐,在制造這種大型儲(chǔ)罐的施工中,應(yīng)用大型儲(chǔ)罐焊接機(jī),提高焊接效率,保證焊接質(zhì)量,大型儲(chǔ)罐焊接機(jī)是一種弧焊機(jī)器人,主要用于大型常壓儲(chǔ)存容器的制造.沿圓筒形儲(chǔ)罐內(nèi)側(cè)或者外側(cè),有一條圓形軌道,大型儲(chǔ)罐焊接機(jī)的小車,沿著這條軌道行駛,小車上的傳感元件,尋找焊逢,控制元件調(diào)整電流、電壓和送絲速度,小車上的焊槍實(shí)施焊接.焊接機(jī)器人的種類和用途很多,在大型壓力容器和鍋爐的制造上,采用焊接機(jī)器人是需

2、要探索的.大型儲(chǔ)罐焊接機(jī)是由機(jī)械部分、測(cè)量傳感部分和控制部分組成.機(jī)械部分,是由軌道、小車結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成;測(cè)量傳感部分,是由很多傳感器加測(cè)量電路組成;控制部分,是由控制元件、反饋元件組成.本文介紹了大型儲(chǔ)罐制造過(guò)程中的一些特點(diǎn),分析了大型儲(chǔ)罐焊接機(jī)的機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),求解空間焊縫,并分析了大型儲(chǔ)罐的焊縫特點(diǎn).在自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的論述中,主要介紹幾種常用的測(cè)量元件,并且選擇了導(dǎo)輪跟蹤、CCD視覺(jué)傳感器和光電開(kāi)關(guān)來(lái)測(cè)量焊縫的位置,并介紹了這