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文檔簡介
1、本文針對企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中對電動汽車動力鋰離子電池組焊接自動化的需求,設(shè)計(jì)研制了一種基于工業(yè)PC的電池組焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)。闡述了電阻點(diǎn)焊原理和焊接機(jī)工作過程,提出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。根據(jù)要求,選用“PC+運(yùn)動控制卡”輔助以數(shù)字量輸入輸出卡作為最終控制系統(tǒng)方案。對系統(tǒng)中所需硬件做出相關(guān)介紹,分析主要硬件工作原理。使用Visual Basic程序設(shè)計(jì)語言制作控制系統(tǒng)人機(jī)界面,調(diào)用運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制函數(shù)完成控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),給出部分軟件編程代
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