實現(xiàn)變凸輪曲線的混合驅(qū)動七桿機構(gòu)設(shè)計理論及應(yīng)用研究.pdf

1、該文對由可控電機和常速電機驅(qū)動的混合驅(qū)動七桿機構(gòu)進行了系統(tǒng)的研究,在機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)不變的情況下通過改變伺服電機驅(qū)動使輸出具有柔性.首先,進行了混合驅(qū)動七桿機構(gòu)的驅(qū)動桿類型研究.其基本方法是:將七桿機構(gòu)分解成基礎(chǔ)構(gòu)件分別加以研究,然后進行綜合.通過分析得到了多種混合驅(qū)動七桿機構(gòu)的驅(qū)動桿類型,在分析驅(qū)動桿類型的基礎(chǔ)上,首次以遺傳算法研究了混合驅(qū)動七桿機構(gòu)的尺寸綜合,得到了混合驅(qū)動七桿機構(gòu)可動性尺寸.其次,提出并進行了混合驅(qū)動七桿機構(gòu)用以

2、實現(xiàn)變凸輪曲線的運動設(shè)計.由于混合驅(qū)動七桿機構(gòu)輸出的多樣性,該文僅就實現(xiàn)"停-升-停-回"、"停-升-回"、"升-回"等三種凸輪運動類型進行了研究.建立了混合驅(qū)動七桿機構(gòu)實現(xiàn)變凸輪曲線的運動學(xué)模型,分別給出了該機構(gòu)實現(xiàn)等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、擺線運動規(guī)律等三種運動曲線的算例.然后,進行了混合驅(qū)動七桿機構(gòu)用以實現(xiàn)變凸輪曲線功能的運動優(yōu)化設(shè)計,提出了基于最優(yōu)控制理論的混合驅(qū)動七桿機構(gòu)實現(xiàn)變凸輪曲線輸出的設(shè)計準(zhǔn)則、設(shè)計方法、數(shù)學(xué)模