液壓支架電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵回路特性仿真研究.pdf

1、在綜采工作面處，由于外界各種因素的影響，導(dǎo)致成組液壓支架移架動(dòng)作不一致問(wèn)題的發(fā)生，嚴(yán)重影響了綜采工作面支護(hù)的安全可靠性，致使存在頂板冒落等安全隱患，制約著綜采效率的提高。因此本文以成組液壓支架移架動(dòng)作不一致問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，提出采用位移、壓力反饋的方法對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵回路進(jìn)行改進(jìn)并展開(kāi)研究。
　　本文在查閱大量資料、文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用AMESim仿真軟件分析并得出導(dǎo)致成組液壓支架移架動(dòng)作不一致問(wèn)題發(fā)生的主要影響因素:一是供、

2、回液回路流量和壓力損失，二是因工作面頂板壓力不同而導(dǎo)致的立柱下腔壓力差異。針對(duì)不同的影響因素對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)的關(guān)鍵回路進(jìn)行改進(jìn)，即分別采用位移反饋、壓力反饋對(duì)推移回路、立柱回路進(jìn)行改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在充分分析工作原理的基礎(chǔ)上，建立了液壓支架電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵回路中主要元件的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用AMESim分別建立單架及成組有反饋立柱回路和推移回路的仿真模型，并在設(shè)置多組不同架型、不同系統(tǒng)工作壓力及不同外部工況等參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)改進(jìn)后的成

3、組液壓支架進(jìn)行仿真研究及驗(yàn)證，得出了改進(jìn)后成組液壓支架有反饋推移回路在不同位置處的位移、速度特性曲線，以及改進(jìn)后成組液壓支架有反饋立柱回路在不同位置處的壓力、流量、位移、速度特性曲線;并將成組推移有反饋回路及立柱有反饋回路進(jìn)行組合，系統(tǒng)分析、驗(yàn)證了應(yīng)用位移反饋、壓力反饋分別對(duì)推移回路、立柱回路進(jìn)行改進(jìn)的合理性。通過(guò)以上的研究結(jié)果表明，改進(jìn)后的液壓支架電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵回路能夠滿足成組液壓支架動(dòng)作一致性的要求，為解決此類問(wèn)題提供了一定的理論