電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的特性分析與優(yōu)化.pdf

1、電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)在裝備制造業(yè)中得到廣泛采用，其具有經(jīng)濟高效、維護方便、抗污染能力強及控制精度高等特點，它的準(zhǔn)確性、快速性及穩(wěn)定性等動態(tài)特性容易受各種因素的影響，如液壓元件參數(shù)、系統(tǒng)油液及外界環(huán)境等。當(dāng)其中一些微小方面受到影響，整個液壓系統(tǒng)的性能發(fā)揮就會受限或無法正常運行。本文結(jié)合“電液比例綜合試驗臺研發(fā)”的項目，以電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)為研究對象，并運用系統(tǒng)建模仿真軟件AMESim對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析，運用正交試驗法對起主

2、要作用的液壓元件進(jìn)行分析，而后又運用遺傳算法分析優(yōu)化液壓系統(tǒng)中PID控制器的相關(guān)參數(shù)。通過理論仿真模型與物理實驗獲取的特性曲線的對比，分析產(chǎn)生偏差的內(nèi)在與外在影響因素。本文主要完成以下研究工作并取得一定成果:
　　(1)分析電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成及其工作原理，運用功率鍵合圖完成整個系統(tǒng)模型的搭建，分析液壓系統(tǒng)中各流能與勢能的流向，明確優(yōu)化方向。
　　(2)基于AMESim的電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)進(jìn)行建模與仿真分析

3、，研究對系統(tǒng)的動態(tài)性能。
　　(3)對電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)試驗臺進(jìn)行分析，詳細(xì)介紹其工作原理及控制器的調(diào)節(jié)原理，通過對試驗得出的性能曲線的分析，研究控制器各參數(shù)的作用，并與仿真曲線進(jìn)行對比分析，驗證了計算機仿真技術(shù)的正確性。
　　(4)運用正交實驗法對起主要作用的液壓元件參數(shù)如彈簧剛度、節(jié)流閥口直徑等進(jìn)行分析研究。同時，運用遺傳算法對PID控制器中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析優(yōu)化，從而使液壓系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性得到顯著提升。<