旋轉電弧傳感焊槍傾角檢測及水下焊縫跟蹤技術研究.pdf

1、伴隨著海洋開發(fā)、湖泊港口工程的大量出現(xiàn)，對水下焊接技術提出了新的要求?；谛D電弧傳感的濕法水下焊接技術和焊槍傾角的實時檢測在世界范圍內研究甚少，國內外尚沒有這方面的研究報道。 論文建立了國內第一套基于旋轉電弧傳感器的水下焊縫糾偏和焊槍傾角實時檢測軟硬件系統(tǒng)，探索水下濕法藥芯焊絲焊接(FCAW)工藝，實現(xiàn)焊槍傾角實時檢測和水下焊縫自動跟蹤。 論文主要采用區(qū)間積分差值法來進行焊槍水平偏差和豎直偏差的判別，對焊接電流采用多種

2、數(shù)字信號處理方法，有效地提高了信號的穩(wěn)定性、可靠性和真實性；提出了求取最佳分界線和積分區(qū)間的觀點，通過大量的實驗數(shù)據(jù)分析，得到了水平和豎直方向的偏差判別標準；針對不同對象設計了模糊控制器和復合PID控制器來實現(xiàn)快速穩(wěn)定的偏差糾正。 論文還探討了應用諧波系數(shù)分析法和人工神經網絡法在旋轉電弧傳感偏差判別方式，通過分析得到了相關的結論。 從理論上分析了利用旋轉電弧進行傾角檢測的方法原理并通過實驗的方法進行分析總結，分別得到了焊