物料輸送系統(tǒng)中分布控制及路徑求解的研究.pdf

1、物料輸送系統(tǒng)是鋼鐵、煤炭、電力、化工等企業(yè)用來(lái)連續(xù)輸送原料、半成品、產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中尤以鋼鐵企業(yè)的輸送系統(tǒng)最為復(fù)雜。輸送系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，就會(huì)直接影響企業(yè)的正常生產(chǎn)，甚至使企業(yè)生產(chǎn)陷于癱瘓。在這些企業(yè)中，輸送系統(tǒng)經(jīng)常被稱為“生命線”。 本文以寶鋼集團(tuán)梅山鋼鐵公司原料系統(tǒng)為背景，研究分布控制下各輸送控制域間的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口，以建立標(biāo)準(zhǔn)的傳輸控制設(shè)備的控制程序的形式，幫助縮短工程設(shè)計(jì)調(diào)試的時(shí)間，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠；以及在此分布

2、控制的基礎(chǔ)上，利用人工智能方法，設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)尋找物料傳輸路徑，以提高設(shè)備使用效率，降低操作人員的工作難度。 在分布控制部分，本文首先比較了單PLC集中控制與多PLC分布控制的特點(diǎn)，然后通過(guò)分析輸送設(shè)備的各種聯(lián)鎖信號(hào)，以及分析流程與設(shè)備的關(guān)系，提出了一般化的物料輸送分布化控制的模型，描述了每個(gè)控制域間所需要傳送的信號(hào)。最后根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)施，講述了在ControlNet控制網(wǎng)和西門子PLC上具體實(shí)現(xiàn)分布控制的方法以及實(shí)現(xiàn)的效果。

3、 接著在路徑求解部分，本文首先就路徑求解可能使用的幾種人工智能方法進(jìn)行了比較，然后敘述了工程中使用到的算法，并結(jié)合工程的實(shí)際需要，對(duì)其中的一些重要環(huán)節(jié)敘述了設(shè)計(jì)的思想。最后，文章描述了在C++語(yǔ)言環(huán)境下，進(jìn)行算法程序設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)。 物料輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化控制在我國(guó)不是一個(gè)很受重視的領(lǐng)域。通常方法是根據(jù)具體的工程項(xiàng)目進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，而沒(méi)有從方法或形式上考慮控制性能的改善。而我們的近鄰日本早在80年代就對(duì)此有了很透徹的研究。通過(guò)