嵌入式平輪檢測的控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、本文以黑龍江省科技計劃研究項目“輪軌疤痕檢測平臺研究與開發(fā)”為背景，整個平臺采用了一種合理的配置結構和一些新的設計方法，即嵌入式系統(tǒng)結構設計，來實現(xiàn)對平輪數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸及儲存。在本課題中，筆者負責完成檢測平臺中CPU控制系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)，它是基于ARM平臺的嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks下的設計，其主要工作包括數(shù)掘的暫存、整理及網(wǎng)絡控制協(xié)議的處理。 論文首先介紹了平輪檢測平臺的背景及意義，從而引出本課題的設計思想以及嵌

2、入式檢測平臺的整體結構，描述了其工作原理及特點，同時明確了課題的主要工作及目標。接著，結合本課題對ARM微處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks做了相關介紹。之后，論文主要在硬件設計和軟件設計兩個方面進行了描述：硬件方面，以S3CxxBx芯片作為主控芯片，詳細描述了其各個功能模塊的電路原理，包括存儲模塊、人機界面模塊、通信模塊等等。最終，要實現(xiàn)比較完備的嵌入式硬件電路板，為嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的運行提供了環(huán)境。軟件方面，首先對

3、VxWorks的板級支持包BSP與設備驅動做了研究與介紹；接著根掘平輪檢測控制系統(tǒng)的功能要求，論文重點闡述了VxWorks上層軟件各個環(huán)節(jié)的開發(fā)，主要包括網(wǎng)絡多任務通信、硬件管理以及WindML作圖三個部分，并給出了各種軟件框圖以及程序源碼。最后，介紹了整個平輪檢測平臺的聯(lián)調過程，測試的方法以及實驗結果。 本課題采用典型的嵌入式設計方法，來實現(xiàn)平輪檢測平臺的控制系統(tǒng)模塊，取得了階段性的成果并提出了發(fā)展方向。另外，論文中很多設計方