基于嵌入式技術(shù)的位置伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、論文對基于嵌入式技術(shù)的位置伺服控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理進行了深入分析與研究。通過了解用戶需求，定義了系統(tǒng)的功能以及關(guān)鍵技術(shù)，制定了位置伺服控制系統(tǒng)的總體方案，包括硬件方案與軟件方案，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計并制作了系統(tǒng)的信號采集與控制電路、分析與控制軟件，最終形成功能完善的位置伺服控制系統(tǒng)原理樣機。通過建立實驗平臺，對系統(tǒng)的性能進行了初步的測試與分析，為下一步的工程化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。 論文的主要研究內(nèi)容包括： (1)硬件方面

2、：根據(jù)嵌入式位置伺服控制系統(tǒng)的功能需求，利用Protel分別設(shè)計相應的電路原理圖，包括AD轉(zhuǎn)換電路、液晶顯示電路、單片機I/O口擴展電路、外擴數(shù)據(jù)存儲器電路、鍵盤電路、語音電路、電機驅(qū)動控制電路以及伺服系統(tǒng)故障指示電路等。通過對電路板母板的制作以及元器件的選型，完成了位置伺服控制系統(tǒng)硬件的搭建。 (2)軟件方面：通過選用μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)和基于Keil C51軟件的集成開發(fā)環(huán)境，在完成μC/OS-II操作系統(tǒng)向P89