動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)與診斷技術(shù).pdf

1、本文研究了一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)與診斷方法，主要內(nèi)容如下： （1）研究了基于自適應(yīng)模糊觀(guān)測(cè)器的非線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)與診斷。針對(duì)一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊輸出觀(guān)測(cè)器，給出了觀(guān)測(cè)器參數(shù)的調(diào)節(jié)算法，研究了系統(tǒng)的直接故障檢測(cè)；研究了基于自適應(yīng)模糊狀態(tài)觀(guān)測(cè)器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障分類(lèi)器的一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷，給出了觀(guān)測(cè)器權(quán)矩陣的調(diào)整算法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒分類(lèi)算法；由自適應(yīng)模糊系統(tǒng)構(gòu)成故障逼近器，

2、研究了一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)的故障辯識(shí)。 （2）研究了基于T-S模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)奇偶方程魯棒故障檢測(cè)與診斷。針對(duì)T-S模糊模型描述的非線(xiàn)性系統(tǒng)，構(gòu)造了系統(tǒng)的測(cè)量冗余方程和模糊奇偶方程，證明了對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)解耦的奇偶向量存在的充分條件，給出了奇偶向量的求解方法，研究了非線(xiàn)性系統(tǒng)的故障檢測(cè)和故障參數(shù)辯識(shí)：針對(duì)T-S模糊模型建模的具有外部干擾的非線(xiàn)性不確定系統(tǒng)，構(gòu)造了系統(tǒng)的測(cè)量冗余方程和模糊奇偶方程，給出了最優(yōu)奇偶向量的求解方法，研究了非線(xiàn)性

3、不確定系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷。 （3）研究了基于不確定信息理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)綜合故障診斷方法。針對(duì)基于觀(guān)測(cè)器方法和基于知識(shí)方法的各自特點(diǎn)和已有成果，將兩類(lèi)方法相融合，給出了基于模糊理論的一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)綜合故障診斷方法；進(jìn)一步，將兩類(lèi)方法所得到的故障特征信息作綜合性能分析并按照故障診斷性能指標(biāo)的要求排序，通過(guò)粗集理論中基于需求的約簡(jiǎn)算法來(lái)提取診斷規(guī)則，給出了基于粗集理論的一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)綜合故障診斷方法。 （4）研究了基于觀(guān)測(cè)器

4、的短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)與診斷。通過(guò)矩陣分解，將隨機(jī)短時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響轉(zhuǎn)化為未知有界不確定項(xiàng)，分別給出了短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H<,∞>狀態(tài)觀(guān)測(cè)器和H<,2>/H<,∞>狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)方法，研究了基于觀(guān)測(cè)器的短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)；構(gòu)造了短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的測(cè)量冗余方程和奇偶方程，給出了對(duì)特定傳感器和執(zhí)行器故障敏感的奇偶向量的存在條件，研究了短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的奇偶方程魯棒故障診斷。 （5）研究了基于觀(guān)測(cè)器