基于魯棒濾波的故障檢測(cè)方法的研究.pdf

1、本文的主要內(nèi)容包括：(1) 基于 H<,2> / H<,∞> 濾波的線性不確定系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法研究存在建模誤差和不確定干擾情況下線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。引入一種體現(xiàn)殘差對(duì)于不確定性擾動(dòng)魯棒性的性能指標(biāo)，并提出一種新的基于 H<,2> / H<,∞> 濾波技術(shù)的故障檢測(cè)方法。并通過(guò)算例仿真說(shuō)明了算法的有效性。(2) 基于 H<,∞> 濾波的故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)針對(duì)一類存在干擾的線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)，通過(guò)引

2、入一種體現(xiàn)殘差對(duì)于不確定性擾動(dòng)魯棒性的性能指標(biāo)，并從系統(tǒng) l<,2> 增益角度出發(fā)將故障診斷濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化成為 H<,∞> 濾波問(wèn)題。從而提出一種用線性矩陣不等式為解決方案的基于 H<,∞> 濾波的故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)方法。(3) 基于 H<,∞> 濾波的故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)基于線性矩陣不等式這一有力工具，針對(duì)一類存在不確定擾動(dòng)的線性時(shí)滯系統(tǒng)，提出了一種基于 H<,∞> 濾波的故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)方案。解決了大量存在于實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中的時(shí)