基于魯棒濾波的故障檢測方法的研究.pdf

1、本文的主要內(nèi)容包括：(1) 基于 H<,2> / H<,∞> 濾波的線性不確定系統(tǒng)的故障檢測方法研究存在建模誤差和不確定干擾情況下線性時不變離散時間系統(tǒng)的魯棒故障檢測濾波器設(shè)計問題。引入一種體現(xiàn)殘差對于不確定性擾動魯棒性的性能指標，并提出一種新的基于 H<,2> / H<,∞> 濾波技術(shù)的故障檢測方法。并通過算例仿真說明了算法的有效性。(2) 基于 H<,∞> 濾波的故障檢測濾波器設(shè)計針對一類存在干擾的線性時不變連續(xù)系統(tǒng)，通過引

2、入一種體現(xiàn)殘差對于不確定性擾動魯棒性的性能指標，并從系統(tǒng) l<,2> 增益角度出發(fā)將故障診斷濾波器設(shè)計問題轉(zhuǎn)化成為 H<,∞> 濾波問題。從而提出一種用線性矩陣不等式為解決方案的基于 H<,∞> 濾波的故障檢測濾波器設(shè)計方法。(3) 基于 H<,∞> 濾波的故障檢測濾波器設(shè)計基于線性矩陣不等式這一有力工具，針對一類存在不確定擾動的線性時滯系統(tǒng)，提出了一種基于 H<,∞> 濾波的故障檢測濾波器設(shè)計方案。解決了大量存在于實際應(yīng)用當(dāng)中的時