廣義系統(tǒng)的魯棒動態(tài)階配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一種比正常系統(tǒng)更具一般性的系統(tǒng),更能適應描述實際系統(tǒng)的需要,也為我們提供了更廣闊的研究背景。近年來,很多系統(tǒng)與控制科學領域內的學者對廣義系統(tǒng)做了越來越多的研究,并且取得了很多有意義的結果。然而在大多數(shù)的文獻中,研究者都是利用比例狀態(tài)反饋或比例輸出反饋或動態(tài)輸出反饋的方式進行控制器的設計,對于導數(shù)反饋的應用還不多見。由于廣義系統(tǒng)導數(shù)矩陣的特殊性,有些所要求的性能只通過比例反饋是無法實現(xiàn)的,然而,在一定條件下,導數(shù)反饋卻是可以實現(xiàn)

2、的,這就顯示出了導數(shù)反饋控制的優(yōu)勢。本文主要通過導數(shù)反饋來研究廣義系統(tǒng)的動態(tài)階和魯棒動念階配置問題。
　　 首先,介紹了廣義系統(tǒng)的研究背景、結構特征、發(fā)展現(xiàn)狀及研究方法。研究了一些廣義系統(tǒng)導數(shù)反饋控制方面的問題,說明了應用導數(shù)反饋進行區(qū)域極點配置的方法。并且介紹了廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性、離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和李雅普諾夫方程。
　　 其次,應用導數(shù)反饋研究了廣義系統(tǒng)動態(tài)階配置問題。方法是通過改變系統(tǒng)的無窮非動態(tài)模在一個容許的

3、范圍內來實現(xiàn)的。解決問題的辦法是把廣義系統(tǒng)的問題轉化為一個等價的狀態(tài)空間的問題,應用比例反饋來使這個狀態(tài)系統(tǒng)的零特征值有著預期的幾何重數(shù)。本文所獲得的結論能夠很好地處理廣義系統(tǒng)的動態(tài)階配置,后面的數(shù)值算例說明了該方法的有效性。
　　 最后,研究了不確定廣義系統(tǒng)的動態(tài)階配置問題。通過對廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析,把問題轉化為等價系統(tǒng)的零特征值配置問題。通過與該等價系統(tǒng)對應的離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和零極點配置來實現(xiàn)廣義系統(tǒng)的魯棒動態(tài)