伺服壓力機(jī)傳動系統(tǒng)及機(jī)身結(jié)構(gòu)的研究.pdf

1、近年來,隨著航空、汽車、電子等行業(yè)的發(fā)展,沖壓加工成形產(chǎn)品改型越來越頻繁,形狀趨于復(fù)雜化,新材料也不斷問世,傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)由于滑塊速度不可調(diào)、加工模式單一已經(jīng)不能滿足特殊工藝、特殊材料的加工要求。針對傳統(tǒng)壓力機(jī)的不足,設(shè)計了一種伺服電機(jī)驅(qū)動的曲柄壓力機(jī)傳動結(jié)構(gòu):用大功率交流伺服電機(jī)驅(qū)動,經(jīng)過一級減速齒輪直接驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu),取消飛輪、離合器和制動器。
　　對該傳動系統(tǒng)在滑塊運(yùn)動規(guī)律、成形精度、調(diào)速能量的回收等方面的特性及實現(xiàn)的可行

2、性進(jìn)行了分析。采用了一種電機(jī)恒速驅(qū)動與變速驅(qū)動相結(jié)合的方法計算電機(jī)的功率與扭矩。針對變速驅(qū)動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行了正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)分析,推到了電機(jī)和滑塊的位移、速度、加速度解析表達(dá)式,根據(jù)達(dá)朗貝爾原理運(yùn)用動態(tài)靜力法進(jìn)行了動力學(xué)分析,從理論上建立了電機(jī)的平衡力矩和各運(yùn)動副的約束反力計算方法。用UGII軟件設(shè)計并建立了上述壓力機(jī)零部件的三維模型和整機(jī)裝配模型,通過了干涉檢驗。利用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件建立了伺服壓力機(jī)傳動系統(tǒng)