圓形料場堆取料機的集散型控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、圓形料場堆取料機由于其具有非常靈活的操作方式,有堆取料作業(yè)相互分開、互不干涉的特點，將在未來散裝物料轉(zhuǎn)運過程中占據(jù)著極為重要的地位。本文在論述圓形料場堆取料機發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過掌握圓形料場堆取料機的工藝要求，提出圓形料場堆取料機集散控制系統(tǒng)的設(shè)計原則，設(shè)計開發(fā)了符合圓形料場堆取料機工藝的控制系統(tǒng)。
　　基于圓形料場堆取料機的工作過程及工藝，開展圓形料場堆取料機的電氣設(shè)計，確立集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計思路。電氣設(shè)計過程包括：電力負(fù)荷

2、表的計算、電氣原理圖的設(shè)計、圓形料場堆取料機與中控室連鎖保護等。依據(jù)圓形料場堆取料機輸入輸出信號多、就地元件數(shù)量大等特點確立集散型控制原則。
　　在圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件選型及輔助系統(tǒng)設(shè)計方面，本文所采用的控制系統(tǒng)控制器設(shè)備選用了美國AB公司的ControlLogix系列PLC，其強大的運算功能足夠滿足圓形料場堆取料機集散控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。傳動裝置采用ABB公司的ACS800起升宏變頻器，其特有的起升宏指令及DTC控制可以

3、滿足圓形料場堆取料機各大電機轉(zhuǎn)矩要求。輔助系統(tǒng)的使用使此集散型控制系統(tǒng)對圓形料場堆取料機的控制更加完善。
　　圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和程序設(shè)計方面，主要完成了三個方面的內(nèi)容：一是控制系統(tǒng)硬件組態(tài)，主要包括：ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及EtherNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。二是PLC主從站之間通信以及傳動裝置與控制器間的通信。PLC主從站間通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊，傳動裝置與控制器的通訊采用Dev

4、ice-net總線連接。這些通訊總線的使用大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性。三是程序設(shè)計和開發(fā)。程序編寫軟件采用 AB公司RSLogix5000軟件包，該軟件包可提供梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖表及順序功能圖編輯器。根據(jù)圓形料場堆取料機工藝過程，運用ControlLogix特定的編程軟件設(shè)計滿足了圓形料場堆取料機工藝的自動化控制要求，實現(xiàn)了對大機的自動、司機室及就地控制。
　　通過現(xiàn)場調(diào)試及特有算法改進，此集散控制系統(tǒng)完全可以滿足圓形料場