圓形料場堆取料機的集散型控制系統(tǒng)設計.pdf

1、圓形料場堆取料機由于其具有非常靈活的操作方式,有堆取料作業(yè)相互分開、互不干涉的特點，將在未來散裝物料轉(zhuǎn)運過程中占據(jù)著極為重要的地位。本文在論述圓形料場堆取料機發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，通過掌握圓形料場堆取料機的工藝要求，提出圓形料場堆取料機集散控制系統(tǒng)的設計原則，設計開發(fā)了符合圓形料場堆取料機工藝的控制系統(tǒng)。
　　基于圓形料場堆取料機的工作過程及工藝，開展圓形料場堆取料機的電氣設計，確立集散型控制系統(tǒng)的設計思路。電氣設計過程包括：電力負荷

2、表的計算、電氣原理圖的設計、圓形料場堆取料機與中控室連鎖保護等。依據(jù)圓形料場堆取料機輸入輸出信號多、就地元件數(shù)量大等特點確立集散型控制原則。
　　在圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件選型及輔助系統(tǒng)設計方面，本文所采用的控制系統(tǒng)控制器設備選用了美國AB公司的ControlLogix系列PLC，其強大的運算功能足夠滿足圓形料場堆取料機集散控制系統(tǒng)的設計要求。傳動裝置采用ABB公司的ACS800起升宏變頻器，其特有的起升宏指令及DTC控制可以

3、滿足圓形料場堆取料機各大電機轉(zhuǎn)矩要求。輔助系統(tǒng)的使用使此集散型控制系統(tǒng)對圓形料場堆取料機的控制更加完善。
　　圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和程序設計方面，主要完成了三個方面的內(nèi)容：一是控制系統(tǒng)硬件組態(tài)，主要包括：ControlNet網(wǎng)絡組態(tài)、DeviceNet網(wǎng)絡組態(tài)及EtherNet網(wǎng)絡組態(tài)。二是PLC主從站之間通信以及傳動裝置與控制器間的通信。PLC主從站間通過ControlNet網(wǎng)絡通訊，傳動裝置與控制器的通訊采用Dev

4、ice-net總線連接。這些通訊總線的使用大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性。三是程序設計和開發(fā)。程序編寫軟件采用 AB公司RSLogix5000軟件包，該軟件包可提供梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖表及順序功能圖編輯器。根據(jù)圓形料場堆取料機工藝過程，運用ControlLogix特定的編程軟件設計滿足了圓形料場堆取料機工藝的自動化控制要求，實現(xiàn)了對大機的自動、司機室及就地控制。
　　通過現(xiàn)場調(diào)試及特有算法改進，此集散控制系統(tǒng)完全可以滿足圓形料場