大跨度取料機同步控制系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在現(xiàn)場調(diào)查的基礎(chǔ)上，分析取料機的結(jié)構(gòu)和運動情況，找出脫軌的原因，提出一種基于位置反饋的同步控制方案。設(shè)計各種硬件時首先考慮控制系統(tǒng)的可靠性，要適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境?？刂葡到y(tǒng)的核心是SIEMENS公司的S7-300系列PLC系統(tǒng)，用STEP7軟件編程。完成軟硬件設(shè)計后，通過實驗驗證了控制系統(tǒng)的主要功能。最后到生產(chǎn)現(xiàn)場完成同步控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試，并投入使用。 本課題的主要創(chuàng)新之處在于多傳感器的冗余策略和動態(tài)校零思想。控制系統(tǒng)采用

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