任親貴-堆取料機(jī)受力分析

1、堆取料機(jī)極限工況受力分析堆取料機(jī)極限工況受力分析石亞茹1任欽貴張志濤關(guān)玉明1(1.河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院天津300130)摘要摘要：堆取料機(jī)是大型的裝卸料設(shè)備，設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)工作效率有很大影響。本文主要介紹了堆取料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和堆取料機(jī)在運(yùn)行時(shí)的18種工況，并對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，分析計(jì)算了不同工況下的液壓力，為堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)和使用提供了一定的理論和現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：堆取料機(jī)；整體結(jié)構(gòu)；工況；數(shù)學(xué)建模Fceanalysi

2、sofstackerreclaimerlimitedconditionsSHIYaruRENQinguiZHANGZhitaoGUANYuming（HebeiUniversityofTechnologyTianjin300130China）Abstract:Stackerreclaimerislargescaleequipmentfloadingunloadingmaterials.Thestableoperationoftheequi

3、pmenthasagreatinfluencetowkingefficiency.Thisarticlemainlyintroducesintegralstructureofthestackerreclaimer18operatingwkingconditions.BycreatingMathematicalModelinganalyzehydraulicpressureindifferentwkingconditions.Itprov

4、idingfundamentalbasisfdesignapplicationofthestackerreclaimer.KeyWds:stackerreclaimerintegralstructurewkingconditionmathematicalmodeling1引言引言隨著大型高效物料裝卸搬運(yùn)裝備技術(shù)的引進(jìn)及產(chǎn)業(yè)化，斗輪堆取料機(jī)簡(jiǎn)稱斗輪機(jī)，是現(xiàn)代化工業(yè)中連續(xù)裝卸散狀物料的一種重要設(shè)備，主要用于港口、碼頭、冶金、水泥廠、鋼鐵廠、

5、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等大宗散料如礦石、煤、焦炭、砂石等存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆放、提取作業(yè)等工程現(xiàn)場(chǎng)。由于不同工況的要求，堆取料機(jī)的俯仰角度要能方便快捷的調(diào)解，俯仰機(jī)構(gòu)能調(diào)解皮帶架與水平面之間的夾角，其工作強(qiáng)度大、負(fù)載大，會(huì)出現(xiàn)工作不穩(wěn)定或不能達(dá)到使用要求。其中就俯仰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)不同的工況受力分析是很有必要的，并且能為堆取料機(jī)應(yīng)用于不同場(chǎng)合參數(shù)的計(jì)算和選取有一定的參考作用，使堆取料機(jī)在運(yùn)行時(shí)能達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。2堆取料機(jī)整體結(jié)構(gòu)及工況堆取料機(jī)整體結(jié)

6、構(gòu)及工況懸臂式斗輪堆取料機(jī)有工作動(dòng)作靈敏、作業(yè)范圍廣和對(duì)料場(chǎng)要求相對(duì)較低的優(yōu)點(diǎn)而成為目前最為常用的形式。懸臂式堆取料機(jī)主要由斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、俯仰機(jī)構(gòu)等組成，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。1.斗輪機(jī)構(gòu)2.懸臂帶式輸送機(jī)3.上部金屬機(jī)構(gòu)4.俯仰結(jié)構(gòu)5.行走機(jī)構(gòu)6.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7.配重8.卷筒9.尾車(chē)垢載荷，即設(shè)備目前沒(méi)有使用且從未使用過(guò)時(shí)，負(fù)載分析如圖4：圖3圖4工況1受力分析表3.1懸臂式堆取料機(jī)俯仰變幅部分堆料工況分析參數(shù)

7、表懸臂式堆取料機(jī)俯仰變幅部分堆料工況分析參數(shù)表無(wú)載荷，無(wú)積垢載荷無(wú)載荷，有積垢載荷有載荷，有積垢載荷俯仰變幅部分堆料工況總重（T）407.31416.03443.23X(m)0.530.311.72懸臂處于水平位置時(shí)重心位置Y(m)5.505.425.17X(m)1.290.450.99懸臂上仰至極限位置8時(shí)重心位置Y(m)5.375.415.36X(m)0.621.432.76懸臂下俯至極限位置13時(shí)重心位置Y(m)5.505.244

8、.71如圖4所示，重心位置為（530，5500），總重為407.31噸，即圖中，1407.31GT?F為平衡臂架自重時(shí)液壓缸的受力，此時(shí)液壓油缸應(yīng)該給臂架一個(gè)沿Y軸負(fù)方向的力，根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，臂架應(yīng)該給液壓缸活塞桿一個(gè)沿Y軸正方向的力，則油缸上端有桿腔受拉，所以可得：（3.1）14500530FG???把代入可得1407.31GT?（3.2）47.97FT?又因?yàn)橛袃蓚€(gè)油缸同時(shí)對(duì)稱支撐臂架裝置，可得每個(gè)油缸受力為（3.3）1

9、47.9723.98522FfT???(2)此種情況時(shí)，當(dāng)無(wú)載荷但有積垢載荷，即設(shè)備目前沒(méi)有使用但已經(jīng)使用過(guò)時(shí)，負(fù)載分析如圖5：圖5工況2受力分析圖5所示，重心位置為（310，5420），總重為416.03噸，即圖中F2416.03GT?為平衡臂架自重時(shí)液壓缸的受力，此時(shí)液壓油缸應(yīng)該給臂架一個(gè)沿Y軸正方向的力，根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，臂架應(yīng)該給液壓缸活塞桿一個(gè)沿Y軸負(fù)方向的力，則油缸上端無(wú)桿腔受壓，所以可得：（3.4）2450031