縱軸式掘進機虛擬樣機實現(xiàn)及性能研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、懸臂式掘進機是煤巖巷道掘進的主要機械設備，其性能的優(yōu)劣直接關系到掘進效率。掘進機設計基本理論和設計方法的落后一直制約著掘進機的快速發(fā)展，本文利用虛擬樣機技術及有限元分析方法對縱軸式掘進機的設計研究方法進行了新的探索。
　　針對懸臂式掘進機的研究現(xiàn)狀，本文首先研究了掘進機截割頭截齒空間安裝位置參數(shù)，尤其是對截齒空間角度參數(shù)進行了詳細的分析闡述，并以EBZ150A型縱軸式掘進機為原型建立了掘進機的三維模型，為掘進機的虛擬樣機實現(xiàn)奠定了

2、基礎；同時基于MATLAB對掘進機各種截割狀態(tài)下的截齒運動狀態(tài)進行了分析，為掘進機截割參數(shù)的選擇提供了依據(jù)。為了分析掘進機在擺動截割和鉆進截割狀態(tài)下截齒的受力狀況，本文建立了掘進機鉆進及擺動截割時的截齒及截割頭受力的數(shù)學模型，并以之為基礎在動力學分析軟件ADAMS中建立了掘進機在這兩種截割狀態(tài)下的虛擬樣機模型，對模型進行動力學仿真后得到了截割頭的所受力和力矩的曲線圖。針對掘進機工況下振動情況研究，本文在ADAMS的振動模塊中建立了掘進機

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