全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車的性能仿真.pdf

1、全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車作為重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用在各種狹長防空洞和隧道中。由于其復(fù)雜多變的工作載荷，因此產(chǎn)品的可靠性備受關(guān)注。按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，憑經(jīng)驗(yàn)假定若干危險(xiǎn)工況，通過手工計(jì)算校核產(chǎn)品強(qiáng)度的辦法現(xiàn)在已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計(jì)需要。如今，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)已變得日趨成熟和高效，在產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)領(lǐng)域中正在逐漸替代傳統(tǒng)方法，成為設(shè)計(jì)工作中的重要手段。ADAMS虛擬仿真技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展也迅速的得到應(yīng)

2、用，為新產(chǎn)品的開發(fā)研制提供了很大的參考意義。 本文針對全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車，首先運(yùn)用ADAMS對全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車的性能進(jìn)行仿真，然后利用CAE仿真技術(shù)，根據(jù)該車實(shí)際作業(yè)工況確定其工作裝置的危險(xiǎn)工況，并據(jù)此計(jì)算結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 全文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究： 1、介紹了全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并說明了整車的性能要求和總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。 2、運(yùn)用經(jīng)典力學(xué)公式對整車的轉(zhuǎn)彎半徑、制動距離進(jìn)行了理論計(jì)算和

3、分析，并使用多剛體動力學(xué)對全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車在作業(yè)工況下的橫向穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得到的結(jié)果和實(shí)際模型仿真結(jié)果相吻合。 3、以UG軟件為平臺，創(chuàng)建了全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車工作裝置的三維模型，運(yùn)用通用的接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)體模型和虛擬樣機(jī)之間的轉(zhuǎn)換，解決了ADAMS難以建立復(fù)雜模型的問題。 4、在多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS環(huán)境下，將全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車的UG模型導(dǎo)入其中進(jìn)行仿真。仿真過程中，根據(jù)需要對全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車進(jìn)行了機(jī)動性、直線行

4、駛性和直線制動性分析，分析結(jié)果和該車的試驗(yàn)結(jié)果相近，誤差在允許范圍內(nèi)；并將實(shí)際模型進(jìn)行簡化成動力學(xué)模型，結(jié)果表明動力學(xué)模型簡化成功。同傳統(tǒng)方法的比較表明，仿真分析可以更準(zhǔn)確地反映出全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車的工作性能。 5、在有限元分析軟件Hyperworks的HyperMesh模塊下，根據(jù)整車實(shí)際工況建立了車架和外門架的邊界條件，并分別進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。 本文運(yùn)用多剛體理論計(jì)算以及ADAMS虛擬仿真技術(shù)對全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面