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文檔簡介
1、三環(huán)減速器是中國科技人員發(fā)明的一種少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動裝置,其傳動原理新穎,具有傳動比大、承載能力強、結構緊湊、成本低廉和適應性廣等諸多優(yōu)點,在很多領域已得到廣泛應用。三環(huán)傳動在足夠大的載荷作用下,實際嚙合齒數(shù)會大于理論嚙合齒數(shù),使得三環(huán)減速器中齒輪副的承載能力大大提高。將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為多齒嚙合效應,但目前的各減速器制造廠家在這一設計階段尚未考慮這一效應,其產(chǎn)品設計表中公布的減速器承載能力
2、遠低于實際承載能力,造成浪費。另外,三環(huán)減速器屬于過約束機構,其受力情況比較復雜,各個構件尤其是連接部件內(nèi)齒板的變形對系統(tǒng)的力學性能會產(chǎn)生較大的影響。到目前為止,對三環(huán)減速器受力特性的研究尚不深入,對三環(huán)減速器力學特性的認識也不夠深刻,許多學者在對三環(huán)減速器進行理論研究時都做了一些假設,甚至是不合理的假設,這就導致了研究結果與實際情況相差較大,得出的結論也不盡相同。 針對三環(huán)減速器以上兩點的不足之處,本文將對以下兩方面進行分析:
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