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文檔簡介
1、空間分度凸輪機構具有結構緊湊、剛性好、傳動精度高、可實現各種運動規(guī)律等優(yōu)點,被廣泛應用于各種自動機械和自動生產線上。 本文針對弧面分度凸輪機構工作廓面是不可展面的特點和傳統(tǒng)空間凸輪廓面等價加工方法存在的不足,著重研究了弧面分度凸輪機構的五坐標加工刀位規(guī)劃方法。 首先用共軛曲面理論和微分幾何的包絡理論,結合矩陣變換知識,推導出弧面分度凸輪的廓面方程。用MATLAB的繪圖功能,得到了凸輪工作廓面的形狀,在此基礎上,分析了凸輪
2、廓面的曲率,為刀位規(guī)劃時選擇刀具提供依據。在粗加工刀位規(guī)劃階段,利用三點偏置法求得刀具軸跡面上的點,并用準線為B樣條曲線的直紋面來擬合刀具的軸跡面。 然后建立擬合曲面和設計曲面等距面間的誤差平方和最小為目標的最小二乘法模型,優(yōu)化B樣條的控制點以得到質量更好的刀具軸跡面。在精加工刀位規(guī)劃階段,采用兩重包絡法對凸輪廓面進行無理論幾何誤差刀位規(guī)劃,并對刀具軌跡進行處理以避免空刀現象,從而防止加工過程中振動的出現。 最后,用具體
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