基于變論域的倒立擺模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、變論域模糊控制器是一種高精度的自適應(yīng)模糊控制器,它通過選取合適的論域伸縮因子,以論域之變應(yīng)誤差之變,使實(shí)際的控制規(guī)則大幅度增加,越接近期望控制點(diǎn),控制器的檔級越小.無論在動態(tài)性能方面,還是在穩(wěn)態(tài)性能方面,變論域模糊控制器的控制性能相對于一般模糊控制器均獲得了較大的提高.在控制精度方面,它的優(yōu)勢尤其突出.這有效地克服了一般模糊控制器檔級有限和缺少積分環(huán)節(jié)的缺陷.但是,這些性能的提高與其伸縮因子的選取有著很大的關(guān)系.伸縮因子選取的合理與否,

2、不但關(guān)系到系統(tǒng)的動態(tài)性能的好壞,而且關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定與否.本論文主要開展了以下幾個方面的研究工作:1、提出了一種雙輸入單輸出的潛遺傳變論域模糊控制算法.在運(yùn)算量上,它比相應(yīng)的顯遺傳變論域模糊控制算法大大減少,因而極大地提高了控制的實(shí)時性.2、對單輸入單輸出控制對象和倒立擺,用雙輸入單輸出的潛遺傳模糊控制器做了大量的仿真實(shí)驗(yàn).結(jié)果表明,它比一般的Mamdani模糊控制器具有較高的控制精度.3、詳細(xì)討論了伸縮因子中的參數(shù)對變論域模糊控制器動