基于模型的傳感器故障診斷研究.pdf

1、現(xiàn)階段控制系統(tǒng)的可靠性問題受到了高度的重視，為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，實時地檢測出發(fā)生的故障，并對故障原因、特征進行分析、判斷，防止故障的發(fā)生，本文針對目前故障診斷的狀況，進行了基于模型的傳感器故障診斷的研究，具體工作如下：
　　 論文開始部分，結(jié)合近幾年來故障診斷技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，提出了本文研究的工作重點。接著介紹基于模型的各種故障故障診斷方法，研究傳感器故障診斷的原理和步驟，并討論了兩種提高故障診斷性能的方法，未知輸入觀測器

2、法和閾值法。
　　 為了進一步實現(xiàn)傳感器故障的診斷，深入研究了一種基于等價轉(zhuǎn)化的UIO故障診斷方法，該方法通過一系列變化在不失掉任何信息的情況下去除了干擾，在有未知輸入的情況下，能很好的對系統(tǒng)進行故障檢測。仿真驗證了該方法對故障分離、故障辨識的有效性。
　　 針對非線性系統(tǒng)應(yīng)用了一種基于強跟蹤濾波器的故障診斷方法，并對三種傳感器故障分別建立其故障模型，研究了強跟蹤濾波器的具體設(shè)計方法及其在傳感器恒偏差故障檢測中的應(yīng)用。仿