2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、近年來隨著交流伺服技術(shù)的不斷發(fā)展，使交流伺服系統(tǒng)在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對工業(yè)自動化中需要單軸運(yùn)動控制的應(yīng)用場合，設(shè)計了一種基于伺服驅(qū)動器的單軸運(yùn)動控制器，節(jié)省了系統(tǒng)成本、方便了操作使用。 ⑴分析了交流伺服系統(tǒng)在自動化行業(yè)中的應(yīng)用、介紹了國內(nèi)外伺服驅(qū)動器獨(dú)立運(yùn)動控制的發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。闡述了軌跡規(guī)劃在系統(tǒng)中的作用和實(shí)現(xiàn)思想，介紹了梯形曲線和S形曲線路徑規(guī)劃的原理，并對算法實(shí)現(xiàn)中的一些關(guān)鍵性問

2、題作了具體分析。 ⑵對單軸運(yùn)動控制器的硬件平臺、中斷驅(qū)動和周期調(diào)度的伺服軟件設(shè)計思想進(jìn)行了介紹，并對軌跡規(guī)劃的模塊化封裝設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。為適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，論文采用了CAN總線通訊和SPI 通訊作為系統(tǒng)的通訊接口，分別給出了這兩種方案的通訊接口電路和軟件設(shè)計，并對運(yùn)動控制指令的幀格式作了相應(yīng)定義。 ⑶分別對CAN通訊分布式控制和伺服驅(qū)動器內(nèi)置E2 PROM存儲獨(dú)立運(yùn)行控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了上述兩個設(shè)計方案的可行性

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