基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文首先闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，在分析其原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)的介紹，根據(jù)其性能要求和技術(shù)指標(biāo),提出了基于DSP＋FPGA的總體設(shè)計(jì)方案，并完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器為TI公司的16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A。文中給出了TMS320LF2407A的最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括：時(shí)鐘電路、JTAG調(diào)試接口、復(fù)位電路。系統(tǒng)擴(kuò)展了64K程序存儲(chǔ)器和64K

2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,擴(kuò)展64K程序存儲(chǔ)器的主要目的是方便使用仿真器進(jìn)行在線調(diào)試。通過(guò)采用高速DSP芯片能使整個(gè)控制系統(tǒng)具有更高的效率、更高的實(shí)時(shí)性，完全能滿足數(shù)控加工的實(shí)時(shí)性要求。由Xilinx公司的XC2S100實(shí)現(xiàn)了正交編碼器信號(hào)輸入電路、脈沖控制信號(hào)輸出電路和I/O口的設(shè)計(jì)。完成了4軸模擬量控制信號(hào)輸出電路和串行通信接口的設(shè)計(jì)。模擬電路和數(shù)字電路采用獨(dú)立的電源供電，以提高系統(tǒng)抗干擾能力。另外還給出了硬件設(shè)計(jì)提高電磁兼容性的一些具體措施。