竹席自動(dòng)送絲機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)前國內(nèi)外竹席的編織工藝，絕大多數(shù)采用的是人工送絲配合竹編機(jī)的工作方式，竹席制造業(yè)還處于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。為了改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，本文提出了研制高性能竹席自動(dòng)送絲機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 竹席自動(dòng)送絲機(jī)控制系統(tǒng)的難點(diǎn)在于主控板和竹絲正反面辨識(shí)傳感器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本文采用STM32單片機(jī)作為主控板的控制核心，使用隔離技術(shù)和電力電子技術(shù)設(shè)計(jì)了多路輸入輸出點(diǎn)電路，以及用于連接接觸式傳感器的專用接口電路，并獨(dú)立實(shí)現(xiàn)了MODBUS協(xié)議棧。為了有效

2、辨識(shí)竹絲正反面，本文綜合光學(xué)、機(jī)械學(xué)及電學(xué)原理設(shè)計(jì)了接觸式竹絲正反面辨識(shí)傳感器，并提出了一種同質(zhì)多傳感單元條件下的信息融合策略，大幅降低了接觸式傳感器的誤判率.為了克服接觸式傳感器的某些弊端，本文采用圖像處理技術(shù)設(shè)計(jì)了一種非接觸式竹絲正反面辨識(shí)傳感器，通過使用圖像分割、數(shù)字濾波、曲線辨識(shí)，投票決策等技術(shù)，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了竹絲圖像識(shí)別的算法，同時(shí)給出了非接觸式傳感器的硬件設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)