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文檔簡介
1、在輸油管道中，當(dāng)機(jī)器人清理油垢時(shí)，工作一段時(shí)間后，機(jī)器人所攜帶的電池的電量不足。通常情況下，機(jī)器人需要暫停工作，對其充電。針對這種情況，本文設(shè)計(jì)的機(jī)器人是無纜線的，把流體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，來為機(jī)器人提供能量，提高了機(jī)器人的工作效率。
對于現(xiàn)有石油管道的工作環(huán)境，針對直徑φ300mm～φ500mm的標(biāo)準(zhǔn)管徑設(shè)計(jì)了此機(jī)器人，其長度L=570mm,機(jī)器人的直徑d=230mm，分為發(fā)電系統(tǒng)，主體系統(tǒng)和清理系統(tǒng)，各部分用波紋管連接。
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