2m3遙控地下鏟運機動力傳動系統(tǒng)及執(zhí)行機構設計.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展和工業(yè)自動化水平的不斷提高，設備智能化程度越來越高，傳統(tǒng)的采礦業(yè)也正面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。目前地下礦山運營正朝著信息化、裝備智能化、遠程化操縱和交叉領域的方向發(fā)展，國外已實現(xiàn)了智能化礦山、遙控機器人及無人采礦，而我國地下采礦智能化水平還不高，在一定程度上是受采礦設備智能化水平的限制。遙控化是地下采礦設備的重要發(fā)展方向，地下鏟運機是地下采礦的核心設備，因此發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權、適合我國國情的遙控地下鏟運機，具有重要的現(xiàn)實意義

2、。
　　本文介紹了遙控地下鏟運機的研究背景，國內外地下鏟運機的發(fā)展現(xiàn)狀，以及所涉及到的關鍵技術，對其進行了概括與總結。
　　動力傳動系統(tǒng)是地下鏟運機的重要組成部分，本文研究了地下鏟運機動力裝置的選擇，發(fā)動機和液力變矩器的匹配問題，并對其做了定性分析，據(jù)此選擇了地下鏟運機的發(fā)動機、液力變矩器和變速箱。
　　液壓系統(tǒng)是地下鏟運機能量傳遞和控制系統(tǒng)，要實現(xiàn)地下鏟運機的遙控化必須實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的電控化，本文分析了JCCY2型地下

3、鏟運機液壓系統(tǒng)的工作原理，確定了液壓系統(tǒng)的改造方案，完成了液壓系統(tǒng)的電控化改造。
　　在工作裝置優(yōu)化設計中，以轉斗機構的倍力系數(shù)為目標函數(shù)建立了優(yōu)化設計的數(shù)學模型，并利用懲罰函數(shù)法和Powell法對目標函數(shù)進行優(yōu)化。提高了轉斗機構的倍力系數(shù)，從而提高了地下鏟運機的掘取力。
　　車載控制系統(tǒng)是遙控地下鏟運機的核心，本文分析了地下鏟運機車載控制系統(tǒng)的功能需求及設計條件，確定了車載控制系統(tǒng)的主控單元—PAC系統(tǒng)；采用分布式控制的線