基于ADAMS的天車系統建模仿真與分析.pdf

1、隨著產品需求的多樣化、復雜化和個性化,以縮短產品開發(fā)周期為目的的快速設計方法和技術日益受到人們的關注。橋式起重機被廣泛的應用于國民經濟建設的各個領域,產品已經形成多個系列。橋式起重機在工廠里的實際應用中,如果出現操作不當會使企業(yè)的公共財產受到損害,而且現場工作的工人的生命財產也會受到威脅。因此對于起重機司機的操作技術要求就不可忽視,考核司機的水平高低現在一般采取司機現場操作,專家現場評判來實現。而利用計算機仿真進行現場實際運行情況的模擬

2、可以避免很多危險,利用ADAMS軟件進行橋式起重機的虛擬樣機模型的建立,通過計算機的模擬操作,可以將起重機運行的實際情況更加逼真的表現出來;也為更好的進行司機操作的評判奠定良好的基礎。本文基于虛擬樣機技術,利用ADAMS軟件平臺,建立了橋式起重機整機系統的三維實體模型;并對其進行了多體系統運動學和動力學仿真分析,實現了計算機對起升機構、大車機構和小車機構在起動、平穩(wěn)運行和制動時,吊重的位移和速度的變化情況的仿真;以及觀察到了門架在聯動工

3、況下隨載荷變化的運行狀態(tài)以及隨時間變化過程的仿真模擬,并得到相應的仿真數據。為橋式起重機門架系統動態(tài)設計提供了有效的手段。論文的主要內容包括:根據起重機運動學和動力學理論,建立了相關運動學和動力學模型。得出在起升機構、大車機構和小車機構運行時,吊重擺角的幅值隨三大機構運行的情況。利用三維實體建模軟件Pro/E軟件,建立了橋式起重機系統的三維實體模型,并將該模型通過Pro/E與ADAMS軟件的數據轉換接口順利導入。在各個部件施加完約束和驅