魯棒預測控制綜合方法的研究.pdf

1、預測控制是70 年代產(chǎn)生的一類計算機控制算法, 并在工業(yè)中得到了廣泛應用。在預測控制理論的發(fā)展中，如何在保證穩(wěn)定的前提下，降低在線計算量、改進可行性一直是研究的熱點；而如何更好的處理系統(tǒng)模型中的約束一直是受到關注的問題。在預測控制綜合方法中, 大多研究者在研究輸出反饋時并沒有考慮到觀測器誤差，也是不合理的。本文針對這些問題進行了研究。 主要內容包括: 1．綜述了線性矩陣不等式(LMI)在控制理論中應用的歷史，重點介紹了L

2、MI 的原理及其在預測控制綜合方法中應用，舉例說明了如何在預測控制綜合方法中應用LMI, 為在魯棒預測控制中應用LMI 和用微機實現(xiàn)魯棒預測控制算法提供了參考。 2. 提出一種針對多包描述系統(tǒng)的約束魯棒調節(jié)器的新方法。新方法是結合兩種已有的方法得到的。新方法離線構造一系列步攝動可達集，每個攝動可達集對應一個橢圓型終端約束集。在線地，當狀態(tài)位于不同的攝動可達集內部時，采用相應的終端約束集合并構造一個部分閉環(huán)優(yōu)化問題。通過滾動地求解