時滯系統的魯棒模型預測控制.pdf

1、隨著現代生產系統的工況條件日益復雜、要求日益提高，使得控制系統往往呈現出不確定性、時滯、控制性能綜合要求高等特點，這樣就面臨著控制問題變得更加復雜的情況。而且不確定性和時滯的存在常常對系統的性能產生重大影響，薹至會使系統不穩(wěn)定。另一方面，在實際物理系統中，由于執(zhí)行機構的物理限制以及出于對系統工藝條件、生產安全性等方面的考慮，系統的控制輸入和狀態(tài)變量都是有界的。因此，在進行控制系統分析與控制綜合時有必要考慮實際系統的輸入約束條件，而模型預

2、測控制(MPC)具有良好的處理系統軟硬約束的突出優(yōu)點。為此本文研究了控制輸入受約束的不確定時滯系統的魯棒模型預測控制方法。主要工作可歸納如下：
　　 (1)針對控制輸入受約束的凸多面體不確定時滯系統，利用min-max模型預測控制策略，結合線性矩陣不等式技術，給出了帶有時滯補償的時滯相關魯棒模型預測控制方法。該方法在模型預測控制器中引入時滯補償項，增加了控制的自由度，從而提高了系統的控制性能。并且，給出了控制算法的可行性分析和閉