步進傳動鏈動力學(xué)建模研究.pdf

1、本文以模切機步進鏈傳動系統(tǒng)為對象，對該類系統(tǒng)的動力學(xué)建模問題及減振方法進行了分析與研究。 從運動學(xué)和動力學(xué)角度對步進傳動鏈進行了分析。對其在不同運動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動載荷等進行了分析與研究。 分析了影響步進傳動鏈動力學(xué)性能的多種因素，在此基礎(chǔ)上建立了考慮主動鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)振動和從動鏈輪縱向振動等多種影響因素的動力學(xué)模型，推導(dǎo)了動力學(xué)微分方程，并應(yīng)用振型疊加法對方程進行了求解，給出了步進傳動鏈系統(tǒng)以

2、多種不同運動規(guī)律實現(xiàn)步進運動時系統(tǒng)的動力響應(yīng)曲線。 分析了從動鏈輪支撐軸剛度變化對系統(tǒng)動力特性的影響規(guī)律，探討了通過從動鏈輪支撐軸剛度變化實現(xiàn)抑制步進傳動鏈系統(tǒng)振動的方法。通過一維搜索的方法，求解了實現(xiàn)步進傳動鏈系統(tǒng)最小振動時變剛度數(shù)值解，并給出了系統(tǒng)在實現(xiàn)變剛度控制后的動力學(xué)響應(yīng)，分析了變剛度控制對步進傳動鏈系統(tǒng)的影響，最后探討了適用于步進傳動鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 建立了考慮阻尼影響因素的步進傳動鏈系統(tǒng)動力學(xué)模型，