步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)建模技術(shù)研究.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛,由于負(fù)載對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的啟、停影響很大,使得絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)未能工作在最佳狀態(tài).因此,研究其負(fù)載運(yùn)動的動力學(xué)特性,對最大限度的發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的效率具有重要意義.該文以數(shù)控標(biāo)牌打印機(jī)上的X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,通過對系統(tǒng)的分析和簡化,建立動力學(xué)模型.并且用同步帶受力代替步進(jìn)電機(jī)的輸出作為驅(qū)動系統(tǒng)的輸入,以負(fù)載加速度作為系統(tǒng)的輸出,依據(jù)最小二乘參數(shù)估計算法要求建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.設(shè)

2、計了一套完整的測試系統(tǒng)輸入和輸出信號的實驗裝置,利用先進(jìn)的ADlink信號采集卡、動態(tài)應(yīng)變儀和電荷放大儀等儀器,采集系統(tǒng)的輸入和輸出信號,并將測試到的信號轉(zhuǎn)化為mat數(shù)字格式.以MATLAB作為工具,擬合同步帶的彈性系數(shù),使同步帶的應(yīng)變直接以受力的形式表現(xiàn)出來,使輸入和輸出信號的單位達(dá)到統(tǒng)一.設(shè)計Butterworth濾波器,對采集的信號進(jìn)行初步處理,過濾掉高頻噪聲.編制最小二乘算法應(yīng)用程序,對采集到的數(shù)字信號分段進(jìn)行辨識,得到系統(tǒng)的相