步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、論文以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈系統(tǒng)為對象，開發(fā)研制了動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置及測試系統(tǒng)，以期對步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究。 首先研究了伺服電機(jī)的工作原理及特性，建立了由計(jì)算機(jī)、PMAC及伺服電機(jī)等組成的電子凸輪系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，采用了三種編程方式(PVT、SPLINE、LABVIEW)編制電子凸輪的控制程序，將其應(yīng)用于步進(jìn)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，對實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果進(jìn)行分析比較，找出其中最佳的一種編程方式。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度對步進(jìn)鏈進(jìn)行了分

2、析。對步進(jìn)鏈的多邊形效應(yīng)，不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動(dòng)載荷等進(jìn)行了分析與研究。 建立了能揭示步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的實(shí)驗(yàn)裝置，對步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了較深入的研究。為拾取鏈節(jié)在運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)信號(hào)，設(shè)計(jì)了一套特殊的反凸輪——滑塊機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)測試信號(hào)線與鏈節(jié)保持同步運(yùn)動(dòng)，從而避免了信號(hào)線與鏈節(jié)發(fā)生纏繞的問題。實(shí)驗(yàn)對傳動(dòng)鏈在多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)時(shí)鏈節(jié)加速度響應(yīng)的變化規(guī)律，以及在不同轉(zhuǎn)速工況下的動(dòng)力學(xué)