基于形態(tài)圖的三維物體識(shí)別算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、形態(tài)圖是一種以觀察者為中心的表達(dá)方法，它列舉了一個(gè)物體所有可能的“定性”形象，即用最少的特征視圖(二維線圖)完整的表達(dá)一個(gè)三維物體，使三維物體識(shí)別轉(zhuǎn)化為2D 與2D的匹配。 本文對(duì)形態(tài)圖的計(jì)算理論及計(jì)算方法，特征視圖的邊緣檢測(cè)和特征點(diǎn)檢測(cè)，基于形態(tài)圖的三維物體識(shí)別算法等進(jìn)行了研究，并在此基礎(chǔ)上提出了基于有向面積的角點(diǎn)分類算法和改進(jìn)的NRLCC 編碼。同時(shí)將該改進(jìn)的NRLCC 編碼應(yīng)用于三維物體識(shí)別，使基于形態(tài)圖的三維物體識(shí)別轉(zhuǎn)化

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