基于3D不變量的三維物體識別.pdf

1、三維物體識別是計算機視覺研究的一項重要課題。由于其在軍事、工業(yè)等社會諸多領域中具有潛在的，巨大的經濟和應用價值，半個世紀以來受到各國視覺研究者的廣泛關注，并提出了大量的理論和方法。但在常規(guī)的識別方法中，當相機與目標的距離相對于目標的尺寸不可近似為無限遠時，或目標自身的某些側面與成像平面不保持平行關系時，三維物體的2D成像有可能發(fā)生形狀（結構）上的畸變，在這種情況下將會產生很大的不確定性，從而嚴重影響真實三維物體的準確識別。 為了

2、能夠有效地、正確地識別三維物體，本文采用了基于3D不變量的三維物體識別方法，其中運用了大量不受姿態(tài)、成像條件和相機內部參數(shù)影響的特征量，這些特征量是以射影不變量為代表的3D不變量，而且提取和計算一般無需校正和重建可直接在2D圖像上進行。該方法首先對圖像進行預處理、點線特征提取與精確匹配，以獲得準確的點、線特征對應對；然后在此基礎上以2D射影變換作為建立視圖關系的工具，利用多種組合形式的點、線對應對建立視圖關系，合理構造虛元素，結合實元素