

已閱讀1頁,還剩45頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、三維物體識別是計算機視覺研究的一項重要課題。由于其在軍事、工業(yè)等社會諸多領域中具有潛在的,巨大的經濟和應用價值,半個世紀以來受到各國視覺研究者的廣泛關注,并提出了大量的理論和方法。但在常規(guī)的識別方法中,當相機與目標的距離相對于目標的尺寸不可近似為無限遠時,或目標自身的某些側面與成像平面不保持平行關系時,三維物體的2D成像有可能發(fā)生形狀(結構)上的畸變,在這種情況下將會產生很大的不確定性,從而嚴重影響真實三維物體的準確識別。 為了
2、能夠有效地、正確地識別三維物體,本文采用了基于3D不變量的三維物體識別方法,其中運用了大量不受姿態(tài)、成像條件和相機內部參數(shù)影響的特征量,這些特征量是以射影不變量為代表的3D不變量,而且提取和計算一般無需校正和重建可直接在2D圖像上進行。該方法首先對圖像進行預處理、點線特征提取與精確匹配,以獲得準確的點、線特征對應對;然后在此基礎上以2D射影變換作為建立視圖關系的工具,利用多種組合形式的點、線對應對建立視圖關系,合理構造虛元素,結合實元素
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于矩不變量和神經網絡識別三維物體.pdf
- 三維流形不變量的表示.pdf
- 紐結多項式不變量與三維流形量子不變量.pdf
- 一類三維流形不變量.pdf
- 基于幾何不變量的直線匹配與三維建模.pdf
- 基于結構光編碼的旋轉不變三維物體識別.pdf
- 基于射影不變量的視角無關動作識別.pdf
- 基于射影不變量的車牌字符識別.pdf
- 圖像目標三維幾何不變量特征構造與應用.pdf
- 基于光照不變量的人臉識別算法研究.pdf
- 平面構形的_3不變量分類.pdf
- 關于直線構形的φ3不變量.pdf
- 48249.鏈環(huán)alexander多項式的性質和三維流形不變量
- 基于不變量的概念格約簡.pdf
- 基于微分不變量的圖像特征匹配與物體位姿估計.pdf
- 人臉識別中基于TV模型的光照不變量提取.pdf
- 非簡單圖構形的Φ3不變量.pdf
- 彎管機三維圖3d
- 3D SW三維建模.rar
- 3D三維圖.rar
評論
0/150
提交評論