旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)BHA導(dǎo)向能力及導(dǎo)向工具控制研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)是石油工業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，得到了石油鉆井工程界的極大關(guān)注，發(fā)揮著越來越重要的作用。實踐證明，在水平井、大位移井、復(fù)雜井、超深井、三維多目標井中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)既提高了鉆井速度、井身質(zhì)量，減少了鉆井事故，又可以節(jié)約鉆井成本，取得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。 本論文以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具為對象，完成的主要研究容包括： (1)對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的BHA導(dǎo)向能力的影響因素進行分析，重點研究了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工

2、具執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)與推靠力的關(guān)系及其作用規(guī)律，應(yīng)用VB6.0軟件編程進行計算，得到了工具最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)。 (2)在分析旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具穩(wěn)定平臺工況變化情況、控制要求、控制原理的基礎(chǔ)上，建立控制軸的動力學(xué)控制模型，采用常規(guī)PID控制方法和模糊變阻尼控制方法進行控制系統(tǒng)設(shè)計，并利用MatLab SimuLink仿真功能進行仿真分析，仿真結(jié)果顯示模糊變阻尼控制具有很好的控制效果。 (3)建立旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)BHA導(dǎo)向能力分析模