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文檔簡介
1、鍋爐給水全程控制系統(tǒng)是火力發(fā)電廠單元機(jī)組主要的控制系統(tǒng)之一,其任務(wù)是調(diào)節(jié)鍋爐給水流量,維持汽包水位在一定的范圍內(nèi)。給水全程控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣,對(duì)于機(jī)組的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著重要的影響。近年來隨著機(jī)組容量的增大,對(duì)給水控制系統(tǒng)提出了更高的要求:汽包蓄水量和蒸發(fā)面積減少,加快了汽包水位的變化速度;鍋爐容量的擴(kuò)大,顯著地提高了鍋爐受熱面的熱負(fù)荷,使鍋爐負(fù)荷變化對(duì)水位的影響加劇,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化幅度較大。對(duì)鍋爐這種動(dòng)態(tài)特性有較大時(shí)變且非線性
2、比較嚴(yán)重的對(duì)象,由于難以建立精確的模型,故用傳統(tǒng)的控制方法進(jìn)行控制遇到了很多困難,首先控制器參數(shù)的整定非常耗時(shí)費(fèi)力,其次為了適應(yīng)被控對(duì)象的較大時(shí)變性和非線性以及控制設(shè)備的變化,不得不在給水全程控制過程中頻繁地進(jìn)行控制器比例帶的切換,即便如此,常規(guī)給水控制系統(tǒng)也很難達(dá)到理想的控制效果。另外虛假水位現(xiàn)象也經(jīng)常給傳統(tǒng)的控制算法帶來麻煩。因此,迫切需要一種魯棒性強(qiáng)、算法相對(duì)簡單、能夠進(jìn)行控制器參數(shù)自整定的快速控制方法。 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近
3、年來發(fā)展起來的一種智能控制技術(shù),是模糊邏輯控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)充分利用模糊系統(tǒng)所具有的容易被人理解的表達(dá)能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力,將模糊系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),把兩種智能方法融合在一起,相互取長補(bǔ)短,從而提高系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力和表達(dá)能力,能夠很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)變性、非線性系統(tǒng)的控制。本文對(duì)常規(guī)Mamdani模型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了一系列的改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自整定PID控制器,用它來
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