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1、雙饋電機調(diào)速系統(tǒng)是利用轉(zhuǎn)子交流勵磁對電機速度進行控制的一種變頻調(diào)速系統(tǒng),包括電機本體和交流勵磁控制系統(tǒng)。針對雙饋電機數(shù)學(xué)模型,引入矢量控制,對電機的電壓方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程進行矢量變換,得到了新的雙饋電機的數(shù)學(xué)模型,達(dá)到勵磁電流分量和轉(zhuǎn)距電流分量的完全解耦。 本文首先介紹了雙饋電機的基本工作原理,推導(dǎo)出兩相同步旋轉(zhuǎn)(d-q)坐標(biāo)系下的雙饋電機數(shù)學(xué)模型。通過比較現(xiàn)有的矢量控制策略,本文選用定子電壓定向有功分量和無功分量的解耦控制。
2、 主電路采用三相對稱雙PWM交.直.交變頻拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)側(cè)和電機側(cè)分別采用電壓型PWM整流器和無源逆變器,構(gòu)建雙饋電機調(diào)速控制系統(tǒng)變換器。重點研究了雙饋電機調(diào)速控制系統(tǒng)的逆變雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),選取電機功率因數(shù)和轉(zhuǎn)速作為電機定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。控制電路采用TI公司DSPTMS320LF2407和CPLD為中心構(gòu)建硬件控制平臺,主要完成數(shù)據(jù)采集、速度檢測、矢量控制以及故障保護等工作。軟件設(shè)計中通過使用電壓模型法間接求解轉(zhuǎn)子磁鏈位置角,使
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