基于DSP的雙饋電機矢量控制調速系統(tǒng)的研究.pdf

1、雙饋電機是結合異步電機和同步電機的優(yōu)點而發(fā)展起來的一種新型電機。它不僅可以滿足一般場合機械調速的需要，而且能通過調節(jié)轉子電壓幅值和相位來實現(xiàn)電機定子側功率因數的調節(jié)，另外還可應用于變速恒頻調速發(fā)電系統(tǒng)。雙饋電機能工作在超同步發(fā)電、超同步電動、亞同步發(fā)電以及亞同步電動等多種狀態(tài)，具有良好的運行性能和較高的調節(jié)效率，具有非常廣闊的發(fā)展前景。
　　本文主要對轉子繞線式電動機雙饋調速系統(tǒng)進行相關的研究：首先，根據雙饋電機基本模型，通過一系

2、列數學變換建立起雙饋電機在旋轉坐標系下的數學模型，通過對不同定向策略的分析，結合矢量變換技術，建立了基于定子磁鏈定向的雙饋電機 M-T坐標系下的數學模型，在此基礎上，通過繞組折算和頻率折算，導出雙饋電機的等效電路。根據等效電路，分析了電機穩(wěn)態(tài)運行中的有功、無功的傳遞過程及其電磁轉矩。
　　然后根據實際需要，選擇了以晶閘管為基本元件的交交變頻器來作為轉子側控制器，分析了交交變頻器工作原理，結合不同的控制方式，選擇一種改進的余弦交截法

3、來作為交交變頻裝置的控制方式，同時，借助MATLAB/Simulink構建整個電機矢量控制系統(tǒng)并對其進行仿真，通過仿真結果，驗證了控制策略的正確性。
　　最后，在系統(tǒng)仿真基礎上，對雙饋電機矢量控制系統(tǒng)進行了硬件實現(xiàn)和軟件編寫，硬件部分通過雙DSP協(xié)調工作完成，雙DSP分成主、從DSP，主DSP主要負責磁鏈計算、旋轉變換等算法上的工作，從 DSP主要負責電流環(huán)的實時控制工作。對軟、硬件的實現(xiàn)本文以主DSP為主，并進行了相應的設計和實