基于DSP的伺服電機調速系統(tǒng)的控制設計.pdf

1、電動機自動控制系統(tǒng)廣泛用于機械、鋼鐵、礦山、冶金、化工、石油、紡織、軍工等行業(yè)，這些行業(yè)中絕大部分生產機械采用電動機作原動機，而直流伺服電機因為其優(yōu)越的調速性能，被廣泛采用。對國民經濟具有十分重要的現(xiàn)實意義。 隨著電力電子技術、微處理器技術發(fā)展以及永磁材料技術進步，直流電動機調速及其伺服系統(tǒng)正在向一體化電動機以及控制數(shù)字化的方向發(fā)展。而脈寬調制（PWM）技術以及相應的功率開關電路技術則是控制數(shù)字化的基礎。 對伺服電動機和

2、DSP（Digital Signal Processing數(shù)字信號處理器）國內外發(fā)展的現(xiàn)狀和前景，本論文就此作了以下幾個方面的工作：首先，詳細分析了直流伺服電動機與DSP的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，并認為進行DSP對直流伺服電動機的調速研究具有很好的現(xiàn)實意義。接著本文比較深入地介紹了直流電動機的主要特點和工作原理，而且介紹了本系統(tǒng)中要用到的直流伺服電機和電源；隨后介紹了TMSLFDSP2407的調試環(huán)境、TMSLFDSP2407的中斷、事件管理器

3、模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊。其次，依據TMS320LF2407ADSP芯片特點，分析了控制系統(tǒng)的原理，其中，位置閉環(huán)控制系統(tǒng)采用比較中斷來實現(xiàn)。在所搭建的實驗平臺上，用軟件對直流伺服電動機的全數(shù)字雙閉環(huán)的調速控制進行了編程，并進行了硬件的調速系統(tǒng)設計（其中的軟件設計主要包括：主程序設計、定時中斷子程序和位置采樣子程序、讀編碼器脈沖/計算轉角增量和轉速以及速度PI調節(jié)等；硬件設計則主要包括：整個直流伺服電動機調速系統(tǒng)的方案設計、電源及驅動電