模糊自整定PID溫控系統(tǒng)的仿真研究及設(shè)計(jì).pdf

1、本論文分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn),考慮可以把它們相互結(jié)合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ).具體采用的是用模糊規(guī)則整定KP、KI兩個(gè)參數(shù)的模糊自整定PID控制方法.文中用MATLAB軟件對(duì)PID控制、模糊控制和參數(shù)模糊自整定PID控制的控制性能和抗干擾能力分別進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明參數(shù)模糊自整定PID控制能滿足調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量為零且穩(wěn)態(tài)誤差在±1℃內(nèi)的控制要求,且對(duì)暫態(tài)可回復(fù)性干擾、不可回復(fù)性干擾和隨機(jī)干擾都有很強(qiáng)的抑制能力.因此本論文最終

2、確定采用參數(shù)模糊自整定PID控制方案;另外對(duì)其進(jìn)行了魯棒性分析,仿真結(jié)果表明,它對(duì)一階慣性滯后模型的適應(yīng)性很強(qiáng),基本上都能達(dá)到相應(yīng)速度快、零超調(diào)、穩(wěn)態(tài)誤差很小的理想效果.設(shè)計(jì)了以AT89S52單片機(jī)為核心的溫度控制器,選用Pt100為溫度傳感器,采用轉(zhuǎn)換精度高、抗干擾能力強(qiáng)的4位半雙積分式的A/D轉(zhuǎn)換芯片ICL7135為A/D轉(zhuǎn)換器件,同時(shí)由過零觸發(fā)光電耦合器件MOC3061和晶閘管BTA20構(gòu)成驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元,由按鍵、LED數(shù)碼顯示器及