用于假手控制的肌電信號采集與分析.pdf

1、肌電控制假手是利用肌電作為控制信號的動力假肢，是一種生物電控制的典型“人-機”系統(tǒng)。其工作原理是利用殘肢者手臂上的殘端肌肉中檢測出的肌電位變化作為假手動作的控制信號，控制假手動作，從而代替人軀體上失去的手臂。與其他方式控制的假手比起來具有很多的優(yōu)越性，因而受到患者的青睞，擁有廣闊的市場，也成為假肢研究中的一個熱點。
　　 表面肌電信號是一種復雜的表皮下肌肉活動在皮膚表面處的時間和空間上的綜合結果。表面肌電信號是一種無創(chuàng)傷檢測的生

2、物電信號，在對認識和了解人體神經(jīng)系統(tǒng)信息傳遞、基礎醫(yī)學研究、臨床診斷、運動醫(yī)學和康復工程中均有廣泛的應用。研究如何采用表面肌電信號作為臨床診斷，遠程醫(yī)療以及表面肌電信號在神經(jīng)肌電生理方面的基礎研究中的作用等，都已成為醫(yī)學界、康復學界研究的熱點問題。
　　 本論文主要從表面肌電信號的實時采集和模式分類兩個方面進行了研究，設計完成了實時采集系統(tǒng)，對三種典型動作進行了識別和分類。主要研究內(nèi)容和成果如下：
　　 (1)針對肌電信

3、號的特點，建立表面肌電信號的實時采集系統(tǒng)，并將采集的信號數(shù)據(jù)進行存儲。
　　 (2)對采集到的肌電信號進行了預處理、小波降噪、時域、幅域、頻域及小波包分析，提取了肌電信號的特征。試驗信號分析表明：信號的頻域分析能夠提取出表面肌電信號的特征；功率譜分析為以后的小波包頻帶分解技術提供了有力的依據(jù)。利用小波包頻帶分解技術，可有效提取信號特征，實現(xiàn)不同動作的識別。
　　 (3)為了將多種特征提取方法更加完美的結合在一起，使信號識