基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的表面肌電信號驅(qū)動的人機(jī)接口技術(shù)研究.pdf

1、表面肌電信號(sEMG,SurfaceElectromyography)作為人體產(chǎn)生的一種重要的生物電信號能夠反映神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)的功能和生理狀態(tài)，被廣泛應(yīng)用于人機(jī)交互、假肢控制、遙控機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、腦機(jī)接口等領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（WirelessSensorNetworks,WSN）集傳感器、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、無線傳輸及嵌入式技術(shù)于一體，通過多個節(jié)點(diǎn)形成網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崟r采集網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的重要信息，使用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域。本論

2、文將表面肌電信號驅(qū)動的人機(jī)接口技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，研究并設(shè)計基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的肌電驅(qū)動的人機(jī)接口。
　　 本論文首先設(shè)計了表面肌電信號的采集放大電路，其次采用基于ATmega128L的GAINS系統(tǒng)構(gòu)建了包含采集節(jié)點(diǎn)和sink節(jié)點(diǎn)的無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗平臺，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)各層通信協(xié)議以及節(jié)點(diǎn)與計算機(jī)之間的串口通信過程。同時對接收到的表面肌電信號完成信號預(yù)處理后，采用改進(jìn)的平均能量差方法對表面肌電信號進(jìn)行動作分割，并分別使用統(tǒng)計