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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為21世紀(jì)最有影響的10大技術(shù)之一,給人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的影響,隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的逐步深入,如何建立一套有效的人機(jī)交互模型被越來越多的人所重視。由于某些應(yīng)用場合,如物流管理、智能家居移動(dòng)性比較高,傳統(tǒng)的基于PC的人機(jī)交互模式已經(jīng)不適用。另一方面,隨著節(jié)點(diǎn)機(jī)動(dòng)性的加入構(gòu)成了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò),這種新型的測控系統(tǒng)不但能夠感知客觀世界,還能通過多節(jié)點(diǎn)的協(xié)作控制,完成一些復(fù)雜任務(wù),增強(qiáng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境自適應(yīng)性。
2、 本文通過便攜式用戶接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及移動(dòng)節(jié)點(diǎn)協(xié)作控制方法的研究,建立了一套有效的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)人機(jī)交互模型。其中,對多移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的協(xié)作算法和隊(duì)形控制策略進(jìn)行了較為深入的研究,為移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)控制提供了可靠的技術(shù)保障。最后,本文通過一系列實(shí)驗(yàn),對所設(shè)計(jì)的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,并構(gòu)建了智能環(huán)境演示系統(tǒng),體現(xiàn)了便攜式用戶接口系統(tǒng)靈活性的優(yōu)勢。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:便攜式人機(jī)交互系統(tǒng)具有單一節(jié)點(diǎn)的訪問和控制能力;
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