轉(zhuǎn)矩分流式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、平行軸轉(zhuǎn)矩分流齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)由于具有體積小、重量輕、速比大、效率高等特點(diǎn)，在直升機(jī)及其它飛行器等對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要求較高、傳遞功率大的場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用。平行軸轉(zhuǎn)矩分流齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)十分復(fù)雜，不僅會(huì)出現(xiàn)由原動(dòng)機(jī)和負(fù)載引起的外部激勵(lì)，而且還會(huì)出現(xiàn)由時(shí)變嚙合剛度、齒輪傳動(dòng)誤差和齒側(cè)間隙等引起的內(nèi)部激勵(lì)。為了進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，需要對(duì)其非線性動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行深入研究。 本文以某直升機(jī)主變速箱中的平行軸轉(zhuǎn)矩分流式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，

2、建立了其動(dòng)力學(xué)模型，研究了系統(tǒng)中各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。研究結(jié)果對(duì)平行軸轉(zhuǎn)矩分流齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分流的動(dòng)態(tài)平衡優(yōu)化具有重要的理論意義。本文主要工作有： (1)使用集中質(zhì)量法建立了平行軸轉(zhuǎn)矩分流齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)扭振動(dòng)力學(xué)模型，模型中考慮了外載荷、綜合傳動(dòng)誤差、時(shí)變嚙合剛度、間隙、嚙合阻尼等參數(shù)，依照此模型建立了系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)微分方程。 (2)使用子空間迭代法分析了系統(tǒng)的固有特性，求得了系統(tǒng)的固有頻率及主振型。

3、 (3)采用變步長(zhǎng)Gill數(shù)值積分方法，對(duì)系統(tǒng)的非線性運(yùn)動(dòng)微分方程組進(jìn)行了求解。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的計(jì)算，分別得到了簡(jiǎn)諧、次諧波、擬周期以及混沌四類穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，表明系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)非線性特征。并結(jié)合時(shí)間歷程、相平面圖、Poincar6截面圖以及FFT頻譜圖對(duì)得到的各類響應(yīng)進(jìn)行了分析和比較。 (4)研究了間隙、外載荷、嚙合剛度幅值、嚙合頻率比、綜合傳動(dòng)誤差以及嚙合阻尼對(duì)系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)特性的影響，分析了系統(tǒng)在不同參數(shù)條件下的響應(yīng)變化規(guī)律。