間歇鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)實驗研究.pdf

1、以間歇運動鏈為研究對象，對其進(jìn)行了動力學(xué)實驗研究。 根據(jù)間歇運動鏈的運動特點，從動力學(xué)角度探討了適用于該類鏈傳動系統(tǒng)運動規(guī)律的設(shè)計問題，推導(dǎo)了由五次多項式修正的等速運動曲線。 介紹了伺服電機的工作原理及特性，進(jìn)行了以伺服電機模擬分度凸輪機構(gòu)實現(xiàn)分度運動的研究。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用SPLINE模式編制運動控制程序，并對伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用運動控制程序進(jìn)行了實驗測試。 對間歇運動鏈動力學(xué)實驗裝置進(jìn)行了改進(jìn)，為了考察預(yù)緊力對間

2、歇運動鏈動力學(xué)特性的影響，研制了能方便調(diào)節(jié)預(yù)緊力的預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)。 對間歇運動鏈在多種不同運動規(guī)律以及不同轉(zhuǎn)速工況下的動力學(xué)特性進(jìn)行了大量的實驗測試與研究工作。實驗結(jié)果對于分析比較不同運動規(guī)律對間歇運動鏈動力學(xué)特性的影響變化規(guī)律，以及對該類機構(gòu)運動規(guī)律的設(shè)計提供了實驗依據(jù)。 對間歇運動鏈在不同預(yù)緊力作用下的動力學(xué)特性進(jìn)行了實驗研究，為該類機構(gòu)選擇合適的預(yù)緊力提供了實驗依據(jù)。 測試了間歇運動鏈傳動系統(tǒng)的固有頻率，為